Я́тра (санскр. यात्रा, Yātrā IAST, «путешествие», «процессия») — санскритский термин, которым в индуизме называют паломничество в святые места (такие как места слияния священных рек, святые места, ассоциируемые с «Махабхаратой» и «Рамаяной» и др.). Ятры являются групповым паломничеством. Тех, кто участвует в ятре, называют ятри. Ятра — это один из ритуалов камья — для индуиста, его совершение желательно, но не обязательно. Ятры проводят по разным причинам: празднование религиозного фестиваля, совершение ритуалов по умершим предкам, обретение хорошей кармы. Для индуистов сам процесс ятры является равнозначным месту её назначения. Трудности, преодолеваемые в пути, считаются духовно очищающими и рассматриваются как акт преданности Богу. Согласно верованиям индуистов, посещение святых мест очищает душу и позволяет человеку приблизиться к Богу.